彻底干失落毫米波雷达,特斯拉向行业宣战

互联网 3个月前 站长
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合法年夜少数车企还在纠葛于应当在本人的产物上搭载几多颗激光雷达,几多颗毫米波雷达时,小雷经由过程特斯拉官网得悉,从2022年2月中旬开端,特斯拉投放在北美市场的Model S跟Model X将不再装备毫米波雷达。

现实上早在2021年5月份,特斯拉宣布FSD Beta v9时,就撤消了在美国跟加拿年夜市场贩卖的Model 3跟Model Y两款入门车型上所搭载的毫米波雷达,用上了一套仅由8个120万像素摄像头构成的“Tesla Visiom”视觉体系。

现在跟着北美市场的Model S跟Model X也不再搭载毫米波雷达,这也就象征着今后刻开端,特斯拉在北美市场上曾经实现了纯视觉主动驾驶的这一愿景,正式进入了它想要的纯视觉智能驾驶时期。

保持纯视觉的特斯拉硬刚全部行业

主动驾驶技巧开展至今,该范畴现在曾经演化成了融会感知派跟视觉感知派这两条一模一样的技巧道路。

除了特斯拉之外,绝年夜少数车企都属于融会感知派,它们每每会采取激光雷达+毫米波雷达+摄像优等多重冗余感知计划。对融会感知派成员来说,激光雷达、毫米波雷达曾经不再是装不装的成绩,而是须要装几多个的成绩。

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此中,小鹏汽车给旗下售价为20.53万元的小鹏P5 550P车型装置了2颗激光雷达,行将上市的上汽智己L7搭载了3颗激光雷达,本田Legend作为日本首款具有L3级主动驾驶才能的车型,更是搭载了5颗激光雷达。

比拟起须要统筹量产本钱,而且并不自觉寻求高阶主动驾驶才能的车企,一门心理逝世磕无人驾驶的RoboTaxi公司则在激光雷达的堆砌上表示得愈加酣畅淋漓。

此中,以不吝血本堆料著称的AutoX直接在它的第五代无人车上搭载了6颗激光雷达。更有甚者,美国的RoboTaxi公司Zoox更是丧尽天良地在它的主动驾驶测试车上堆了8颗激光雷达。

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对车企、RoboTaxi主动驾驶出行公司猖狂堆砌激光雷达的行动,特斯拉CEO埃隆·马斯克对此是表现不屑一顾的。要晓得,马斯克始终以来都是坚定支持经由过程激光雷达来实现主动驾驶,乃至屡次在公然场所贬斥激光雷达。

马斯克以为,激光雷达昂贵、丑恶,且不须要,它就像是人身上长了一堆阑尾,阑尾自身的存在就基础是有意义的,假如还长一堆就太好笑了。激光雷达也是如斯,它对主动驾驶汽车来说不须要。在特斯拉CEO埃隆·马斯克看来,只有纯视觉计划才干实现真正意思上的主动驾驶。

从融会感知技巧派别跟纯视觉感知技巧派别这两年夜主动驾驶技巧营垒的声威来看,现在绝年夜少数车企跟RoboTaxi主动驾驶出行公司都采取的是前者,而纯视觉感知则因为过于极其,基础只有特斯拉还在保持应用这一技巧计划。

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那么成绩来了,为什么马斯克会如斯厌弃激光雷达跟毫米波雷达,动摇地抉择纯视觉感知这一主动驾驶技巧计划呢?想要解答这个成绩,咱们还须要从根植在马斯克头脑核心的第一性道理开端提及。

第一性道理存在bug,纯视觉做不到无人驾驶

马斯克已经说过,第一性道理的思维方法就是摒弃比拟的头脑,用物理学的角度对待天下,也就是说一层层拨开事物表示,看破实质,再从实质一层层往上走。对马斯克的这套实践,小雷打心底里表现认同。

要晓得,Space X旗下的猎鹰火箭之以是可能以极低的本钱飞出年夜气层,飞向太空,与马斯克的第一性道理有着至关主要的关联。特斯拉之以是可能将纯视觉算法做到现在这种超群绝伦的田地,也跟马斯克的第一性道理脱不开关联。

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在马斯克看来,主动驾驶是人工智能时期下的产品,而纯视觉感知这一技巧道路则无穷趋近于人,他盼望让每一辆特斯拉都可能成为一个高度的聪明生物,因而特斯拉全部的技巧动身点都是以人类的头脑来开展。

咱们人类是不相似于雷达的器官的,然而咱们只靠眼睛仍然可能辨认途径上的交通情形,这也是马斯克以为依附纯视觉计划就可能实现主动驾驶的基本。在马斯克看来,摄像头就像是汽车的眼睛,而神经收集引擎就是头脑,偏向盘、油门、刹车就是汽车的手跟脚。

从马斯克的逻辑头脑来看,如许经由过程第一性道理实现的设定并不任何成绩。但是,在小雷看来,纯视觉计划的成绩刚好是出在了人身上。

特斯拉可能停止360°无逝世角监控的8颗摄像头+兴旺的神经收集引擎或者完善模仿人类在驾驶时的全部场景,乃至比带着情感开车的人类驾驶员愈加保险,然而纯视觉计划跟人类一样存在一个足以至命的弊病——能见度极低的雨雾气象。

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既然马斯克是基于第一性道理来逐渐完美它的纯视觉主动驾驶技巧计划,那么小雷也以彼之道,还施彼身,以第一性道理来剖析剖析纯视觉主动驾驶技巧计划的弊病。

咱们在雨雾气象高频呈现的途径边平日会看到如许一块警示牌,下面写着“雨雾气象,加速慢行”。之以是会在如许的处所呈现如许的警示牌,重要是由于人们在驾驶的危险系数在能见度较低的雨雾气象成多少何倍数增添。

人的肉眼无奈穿透雨雾,对远处的路况停止侦测,马斯克用于模仿人眼的纯视觉主动驾驶技巧计划天然也无奈做到。人类在碰到这种情形时每每会坚持高度警戒,在能见度极低的情形下完整能够靠边泊车,而纯视觉主动驾驶则要么只能顶着宏大的危险持续前行,要么直接生效,被驾驶员所接收。

说到这里,成绩就来了,依照马斯克的野心,他对特斯拉纯视觉主动驾驶技巧的野心毫不会止步于动辄就让驾驶员接收的L2级别,而是想着摸索L3、L4乃至L5无人驾驶范畴。但是,碰到能见度低的雨雾气象就直接生效的纯视觉计划又怎样可能持续向上开展呢?

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从主动驾驶开展的技巧道路下去看,小雷是动摇不移的雷达感知派别拥戴者。小雷以为,想要实现L4级别主动驾驶,那么激光雷达必弗成少。

家喻户晓,激光雷达精度高,探测间隔远,能够加强感知体系的冗余性,弥补毫米波雷达、摄像头缺掉的场景。别的,跟着半固态、固态激光雷达逐步替换了机器式激光雷达,激光雷达的体积也正在一直缩小,本钱曾经从底本动辄上万美元下降到了1000美元。

特斯拉纯视觉计划是为了降本?

如上文所言,特斯拉之以是看不上激光雷达,是由于马斯克感到激光雷达丑恶且昂贵,且没用。但是,马斯克口中价钱昂贵、颜值丑恶的激光雷达在近多少年有了宏大的变更,而且“激光雷达无用论”也曾经站不住脚。那么,为什么特斯拉仍然保持采取纯视觉感知这一主动驾驶技巧道路呢?

在小雷看来,特斯拉采取纯视觉感知的重要起因就是一个字——抠。在小雷看来,“抠门”真的就是马斯克旗下公司的企业文明,以最低的本钱取得最高的效益就是马斯克始终都在做的事件。

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家喻户晓,搞航天是个高精尖的事件,“烧钱”也是出了名的凶猛,美国NASA每发射一次两级火箭都须要破费1.3亿美金。但是,马斯克的Space X凭一己之力就将火箭发射本钱下降了超越60%。

由此可见,马斯克对本钱把持的刻薄水平令人张口结舌。值得一提的是,同样的情形也呈现在了马斯克旗下的另一家公司特斯拉身上。前段时光,特斯拉官方宣布了一则名为《特斯拉本钱把持的“极佳”定律》的视频,该视频内容缭绕特斯拉怎样降本增效开展,同时也揭秘了它在出产制作工艺方面的翻新。

特斯拉以为,汽车本钱的实质在于工场,而特斯拉最主要的产物之一就是它的超等工场,每一家工场的出产效力直接决议了整车的制作本钱。比方,特斯拉的年夜型压铸机首创性地将70余个零部件精简成了1个,这类翻新性技巧将会一直摊薄特斯拉工场的制作本钱。

除了翻新的制作工艺以外,外乡化出产也是特斯拉最主要的降本手腕之一。到现在为止,特斯拉上海超等工场的零部件外乡化率曾经超越了90%,而这也是此前Model 3、Model Y可能年夜幅贬价的底气地点。

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在能源电池方面,本钱同样是特斯拉引认为傲的4680电池的杀手锏。据懂得,这款电池比拟起从前能量密度能够晋升5倍,续航才能进步了16%,输出功率进步了6倍,但本钱却降落了14%。

同样的情理在特斯拉的主动驾驶技巧道路上也一样实用。只管现在的激光雷达价钱曾经年夜幅下降,然而在“抠门”的马斯克眼中,上千美金的激光雷达同样也是要钱的。

要晓得,现在搭载激光雷达的车型销量并不高,而特斯拉曾经有了相称夸大的销量基本。假如每台车都搭载激光雷达,这对特斯拉来说同样是一笔不小的本钱。

固然,特斯拉量产车重新到尾都未曾搭载过激光雷达,即使是此次,它撤消的也只是毫米波雷达。毫米波雷达的价钱并不像激光雷达那么昂贵,那么特斯拉为什么也要撤消呢?

总结

马斯克否认的并不仅是激光雷达,而是包含毫米波雷达在内的全部雷达式感知装备。小雷以为,他之以是要撤消毫米波雷达,其一是为了进一步下降本钱,其二则是为了斩断本人的后路,动摇本人开展纯视觉主动驾驶的信心。斩断本人的后路,就象征着特斯拉除了开展纯视觉感知主动驾驶技巧之外就曾经无路可退了吗?

彻底干失落毫米波雷达,特斯拉向行业宣战

小雷以为也不尽然,由于小雷发明了一个有意思的情形:只管特斯拉表示上在逝世磕纯视觉技巧道路,但现实上它却曾经与激光雷达供给商Luminar树立了配合关联,而且搭载激光雷达的特斯拉Model Y早曾经开端上路测试。

显然,在对保险性请求并不高的L2级别主动驾驶时期,特斯拉一直保持本钱昂贵的纯视觉主动驾驶技巧计划。当它在纯视觉感知方面赶上难以冲破的瓶颈时,它也能无缝切换到激光雷达这一技巧道路上。

注:本文素材起源于收集

版权声明:站长 发表于 2022年3月2日 上午11:44。
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